发布日期:2026-04-29 22:49 点击次数:133
国家知识产权局信息显示,北美日产公司申请一项名为“跟踪对象预测轨迹方差估计”的专利,公开号CN121844190A,申请日期为2024年8月。
专利摘要显示,使用观测到的驾驶线均值和方差数据来确定跟踪对象的轨迹的方差以供主运载工具使用。确定运载工具运输网络的一部分的地图,其中该地图包括针对一个或多于一个地图点的观测到的驾驶线均值和方差数据。预测跟踪对象的至少一个轨迹,其中轨迹包括各自与跟踪对象在未来时间的相应预测位置相对应的一系列地点。使用地图内的轨迹的平滑后的曲率来针对轨迹的地点生成基于地图的方差。运载工具的控制系统使用基于地图的方差作为输入来操作运载工具。
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